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A história do Campeonato Mundial remonta aos primórdios da voleibol como um esporte profissional de alto nível. Uma das principais motivações para a criação da FIVB* bet com* bet com 1947 foi a necessidade de fundar uma instituição capaz de organizar torneios que envolvessem times de diversos continentes. A primeira medida concreta neste sentido foi tomada já dois anos mais tarde, com o estabelecimento da primeira edição desta competição, ainda restrita à Europa e contando apenas com times masculinos. Em * bet com 1952, foram incluídos times asiáticos e uma versão feminina do torneio, que passou a ser disputado* bet com* bet com ciclos de quatro anos. Na edição seguinte, já participavam igualmente equipes dos três continentes americanos.

Em 1964, o voleibol foi incorporado ao programa dos Jogos Olímpicos. Para evitar coincidência de datas, os ciclos do Campeonato Mundial foram atrasados* bet com* bet com dois anos após a quarta edição (1960), passando a alternar-se com as Olimpíadas. A partir de 1970, times da África já disputavam o torneio, atingindo-se assim o objetivo original de ter representantes das cinco confederações continentais envolvidos nas disputas.

O número de participantes do torneio mudou diversas vezes ao longo dos anos. Acompanhando o crescimento de popularidade do voleibol* bet com* bet com escala mundial, ele aumentou* bet com* bet com passo constante até superar a marca das vinte equipes na década de 1970 e* bet com* bet com parte da década de 1980, foi reduzido então para apenas dezesseis na década de 1990, sendo* bet com* bet com seguida finalmente fixado* bet com* bet com vinte e quatro, a partir de 2002. Dentre as competições organizadas pela FIVB, o Campeonato Mundial é hoje a mais abrangente, e uma das mais importantes, equiparando-se* bet com* bet com prestigio ao Torneio Olímpico de Voleibol.

Até 1974, a nação sede organizava as duas modalidades do torneio, tanto a masculina quanto a feminina - com uma única exceção* bet com* bet com 1966/1967, quando os eventos ocorreram* bet com* bet com anos diferentes. A partir da década de 1980, esta prática caiu* bet com* bet com desuso. Nos últimos anos, todavia, ela voltou a ser observada quando a competição foi realizada no Japão, o que ocorreu* bet com* bet com 1998 e 2006.

Se os títulos do Campeonato Mundial feminino foram divididos de forma relativamente equilibrada entre Ásia, Europa e América, o mesmo não se pode dizer com relação às próprias equipes: exceto pelos títulos da Itália* bet com* bet com 2002, e dos Estados Unidos* bet com* bet com 2014, os demais campeões do torneio até hoje foram Rússia (ex-União Soviética), Japão, China, Cuba e Sérvia.