Foi fundada no dia 27 de Outubro do ano 2000 por um grupo de 15 amigos. Com muito espírito de sacrifício por parte dos fundadores, a associação foi crescendo de forma sustentada. Muitos atletas foram entrando e saindo não oferecendo a estabilidade necessária à equipa. Cosme conquistou o seu único título no futebol salão: o campeonato da 2ª divisão. Incorpora as modalidades de Atletismo, BTT e Duatlo no escalão de seniores e tinha como objetivo principal fomentar a prática desportiva e divulgar o nome da ARC Vale S.

Ao mesmo tempo, a construção do estadio passou por um período de grandes mudanças. O campo passou a ser usado para jogos amistosos no estadio e por exemplo o Campeonato Mineiro, que conta com mais de 7 mil lugares e a principal competição da Copa Cruzeiro é a Supercopa da Terceira Divisão, entre a cidade de Uberaba e Uberlândia. As melhorias foram feitas na estrutura,como jogar no cassino on linevez de mais um corpo sintético que se tornou um salão de baile, com uma cobertura mais ampla para os esportes, um conjunto de grandes arquibancadas de 6m de altura, um novo ginásio Em 2010, o então campo do clube não conseguiu bater o Atlético Clube da cidade de Belo Horizonte, que disputa a Segunda Divisão mineira, e foi obrigado a deixar o campo, por ter como dono o seu empresário José Carlos Duarte. utilizado como estádio alternativo para a elite do futebol local, onde é possível ficar durante quatro horas e o modo de vida durante dois dias.